U Delta robotskom sustavu, paralelne ruke su najkritičnije komponente za određivanje brzine, preciznosti i nosivosti stroja. Korištenje cijevi od karbonskih vlakana umjesto tradicionalnog aluminija ili čelika značajno poboljšava performanse zbog drastičnog smanjenja pokretne mase.
Prednosti cijevi od ugljičnih vlakana za Delta robotsku ruku
Smanjena inercija: Ugljična vlakna su otprilike 40% lakša od aluminija. Manja masa u paralelnim vezama omogućuje veća ubrzanja (često preko 15 G) i kraća vremena ciklusa (do 3+ ciklusa u sekundi).
Visoka specifična krutost: Ugljična vlakna imaju puno veći modul elastičnosti od metala, što znači da krakovi doživljavaju minimalan otklon tijekom-promjene smjera velike brzine. To izravno poboljšava točnost položaja robota.
Prigušivanje vibracija: Kompozitni materijali prirodno prigušuju vibracije bolje od metala. To dovodi do glatkijih vremena smirivanja na kraju kretanja, što je ključno za-brze operacije "izaberi i postavi".
Nisko toplinsko širenje: Karbonska vlakna su toplinski stabilna. Za razliku od aluminija, koji se širi toplinom, ruke od karbonskih vlakana održavaju svoju preciznu duljinu čak i tijekom dugih proizvodnih ciklusa gdje motori robota mogu zagrijavati okolinu.
